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工業機器人要求可靠、高效、高質完成生產任務，對定位精度與重復定位精度要求極高。當負載大，工業機器人的伺服電機功率無法達標，需諧波減速器傳遞更大扭矩，精準匹配工業機器人各部分運行工況，確保其運行精準；當低頻運動多，工業機器人易發熱與低頻振動，諧波減速器可確保其長周期的可靠運行。